（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。
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忆昔儿子时，仁公两朱轓。
吟篇与醉墨，零落遍湘沅。
少长听鸣驺，清霜粲华轩。
风流故多奇，欲说非一言。
但闻天下士，扰扰向龙门。
岂知千丈发，著此三家村。
周馀乔木尽，始邮邯郸孙。
兹行亦奇伟，可以诧仍昆。
吟篇与醉墨，零落遍湘沅。
少长听鸣驺，清霜粲华轩。
风流故多奇，欲说非一言。
但闻天下士，扰扰向龙门。
岂知千丈发，著此三家村。
周馀乔木尽，始邮邯郸孙。
兹行亦奇伟，可以诧仍昆。